一、概述
在圓管帶式輸送機的運行過程中，經常會出現輸送帶扭轉現象，其產生的主要原因有以下幾方面：
1、剛投入使用的新輸送帶受到的阻力較大，運行狀態不穩定；
2、由于長時間使用，機械部分產生變形、磨損、或輸送帶搭接部位磨偏；
3、多邊形托輥組及其支撐構件的制造或安裝精度不夠；
4、在曲線段的圓管輸送帶變形；
5、輸送帶的厚度、彈性、剛性和硬度等不均勻；
6、圓管輸送帶中的物料加載不對中；
7、托輥磨偏等等。
圓管形輸送帶在扭轉嚴重時，會發生許多意外情況，例如：
1、輸送物料泄漏（見圖1）；
2、加速輸送帶和托輥的磨損；
3、消耗功率增加；
4、輸送帶邊緣插入多邊形托輥組托輥間的縫隙中，或被結構架及導料槽等卡住，造成輸送帶撕裂或結構架損壞等。因此，對扭轉圓管形輸送帶進行調整是十分必要的。
當然，在正常輸送狀態下，輸送帶沒有扭轉是不可能的，因此允許有較小角度的扭轉。
可能的，因此允許有較小角度的扭轉。一旦輸送機啟動，必須以輸送機的結構為參照物監視輸送帶的搭接處，監測輸送機頭尾滾筒上輸送帶的對中情況，要是輸送帶的搭接位置相對于結構架順時針或逆時針扭轉20°（見圖2），就必須對輸送帶進行調整。筆者建議，在任何情況下都不允許輸送帶的搭接位置相對于結構架的扭轉角度超過30°。
調整輸送機靠近頭尾過渡段的圓管形輸送帶的扭轉顯得特別重要，因為這兩處輸送帶的扭轉將引起輸送帶在繞出滾筒時產生嚴重跑偏，從而導致許多意想不到的事故發生。完全沒有跑偏即沒有扭轉的理想狀態是很少的，因此，圓管帶式輸送機的滾筒長度通常較通用帶式輸送機的長。
但是，對于較長輸送距離的圓管帶式輸送機來說，距頭尾過渡段較遠處的圓管形輸送帶的扭轉狀態可以根據實際情況進行調整，如果搭接密封能保證物料不泄漏，并且能維持正常的運行狀態前進，到頭尾過渡段時又能恢復到要求的對中狀態，保證跑偏量在正常范圍之內，則該段圓管形輸送帶在運行過程中的扭轉可以順其自然，不必采取特別的調整措施。
二、調整圓管形輸送帶扭轉的原理及方法
1、糾扭原理
參照通用帶式輸送機的糾偏原理，圓管形輸送帶的扭轉可以在輸送帶的邊緣進行強制糾扭，也可以利用與前傾托輥同理的糾扭方法進行調整。圓管形輸送帶的糾扭原理如圖3所示，糾扭托輥組的各零件結構及其位置關系如圖4所示。
糾扭原理是通過順時針或逆時針調整托輥的轉角，使圓管輸送帶受到持續的逆時針或順時針方向的糾扭力作用，從而將扭轉的輸送帶調整到正常運行狀態。通常把糾扭托輥設置在隨受較大壓力的多邊形托輥的下托輥處，并建議對糾扭托輥的外表面進行處理，例如設置溝槽和包膠等措施，以增加糾扭托輥與輸送帶間的摩擦力。
圓管形輸送帶扭轉后被輸送物料的狀態變化情況如圖5所示，較小角度扭轉后的輸送帶在物料重心的作用下也有恢復的趨勢。
2、糾扭方法
調整圓管形輸送帶扭轉的方法主要分手動調整和自動調整兩種。
（1）、手動糾扭
調整托輥傾角糾偏可以通過調整螺母和調整墊片兩種方法來進行，如圖6所示。根據需要，先選定需要調整的托輥，松動其緊固螺母，再調節螺母或把墊片墊到緊固螺母下擰緊，則該托輥就變成“前傾托輥”，起到糾扭托輥的作用。此方法的調整構件結構簡單、成本低、使用靈活、簡單實用，但要求操作工有較豐富的操作經驗。
圖7為一種手動糾扭托輥裝置。為了方便操作，該糾扭托輥裝置一般安裝在多邊形托輥及其面板前，繞其立軸旋轉。操作人員通過調整柄旋轉調整托輥到達適當的位置，再擰緊壓緊螺母固定其位置，使糾扭托輥對圓管輸送帶持續施加糾扭力，以達到糾扭目的。
（2）、自動糾扭
對于長距離輸送的圓管帶式輸送機來說，只靠操作人員的手動調整圓管形輸送帶的扭轉是遠遠不夠的，必須采取自動糾扭方法，以保證輸送機的正常運行。下面介紹幾種自動糾扭的調整方案。
A、典型的自動糾扭托裝置
典型的自動糾扭托輥裝置如圖8所示。六邊形托輥組安裝在一塊可以沿支撐輥轉動的活動面板上，面板上的彈簧起到使托輥壓緊輸送帶的作用，見圖8（a）。當輸送帶發生扭轉時，活動面板也隨之轉動，且通過L形銷帶動糾扭托輥支架繞其立軸旋轉，見圖8（b），使糾扭托輥與輸送帶運行方向成一定角度旋轉，對輸送帶產生與扭轉方向相反的糾扭力，逐步調整輸送帶的運行狀態，使其恢復到正常狀態。
B、行程開關控制的自動糾扭托輥裝置
圖9所示為采用行程開關控制啟動電動推桿操作的自動糾扭托裝置。當輸送帶發生扭轉，感應輥就會繞其立軸隨著移動，水平銷軸及彈簧起到使感應輥壓緊輸送帶以增強摩擦力的作用；扭轉到一定角度時，感應輥支架就觸動行程開關啟動電動推桿，電動推桿則通過糾扭托輥支架帶動糾扭托輥繞其立軸轉動，使其旋轉方向與輸送帶的運行方向成一定角度，并對輸送帶產生糾扭力，以達到調整輸送帶運行狀態的目的。
C、液壓控制的自動糾扭托輥裝置
圖10所示的是一種采用液壓控制的自動糾扭托輥裝置。感應托輥在扭轉后的輸送帶的帶動下、觸動開關閥啟動液壓泵帶動液壓缸工作，液壓缸則帶動糾扭托輥，轉動到與輸送帶運行方向成一定角度的位置，產生阻止輸送帶繼續扭轉的糾扭力。
需要注意的是，如果采用自動糾扭方法來調整圓管形輸送帶的運行狀態，則首先要保證在輸送帶運行前，把各個自動糾扭托輥裝置安裝在適當合理的位置上，并在調試階段不斷地進修正，否則不但不能起到糾扭作用，反而會加劇輸送帶扭轉。實際使用中可以采用多種糾扭方法組合運用，以期達到較好的運行效果。
三、圓管帶式輸送機的運行及維護
1、輸送帶接頭
圓管帶式輸送機使用的輸送帶接頭推薦采用硫化方法，但也可采用冷黏結時應特別注意以下幾點。
（1）、適當增加接頭的黏結面積，以確保接頭處的強度。
（2）、確定接頭的搭接方向時，應考慮運行時多邊形托輥對輸送帶接頭處的摩擦，避免多邊形托組對接頭黏結處的沖擊作用，防止接頭黏結處被剝離，輸送帶接頭與運行方向的關系見圖11。
（3）、選用優質橡膠黏結劑。
（4）、盡量避免割傷輸送帶芯，以保證其黏結強度。
（5）、應在不受力的情況下靜置8H以上，以確保接頭達到使用強度。
2、輸送帶搭接方向調換
輸送帶搭接方向的頻繁調換一般是因壓帶托輥的位置安裝不正確引起的，推薦壓帶托輥的位置應如圖12所示，也可根據實際情況進行調整。
運行中輸送帶搭接方向的調換常會導致托輥架變形，嚴重時會導致輸送帶損壞。另外，輸送帶的跑偏和扭曲也會導致壓帶托輥失效，從而使搭接方向調換，此時應及時調整輸送帶的跑偏和扭曲。
3、托輥的安裝
托輥對齊和適當的加載對圓管帶式輸送機的穩定和導向起關鍵作用。在一臺通用帶式輸送機結構中，托輥支架在水平和垂真面內對齊，對于正確導向輸送帶，完成運行非常重要，并采用調心托輥來調整不正確的導向或輸送帶跑偏。按JB/T10380-2002《圓管帶式輸送機》（目前該標準正在修訂中，相關數據以修訂后的規定為準，本文數據僅供參考）的相關規定，在整機全長范圍內，承載段的直線部分托輥組中心連線的直線度和曲線部分的線輪廓度應符合如下規定：
沿輸送方向支撐框支架的金屬結構的中心連線的直線度和曲線部分的線輪廓應符合如下規定：
托輥組內表面（與輸送帶接觸）應位于同一平面（水平面或傾斜面）或同一公共半徑的弧面上，其相鄰三組輥子內表面的高低差不得超過2.0 mm。
由于圓管形輸送帶由周圍各側的PSK托輥導向，可以順利通過彎曲處并克服輸送帶中心跑偏的問題。在圓管帶式輸送機運行過程中仍可以調整托輥，使輸送帶的搭接部分在承載側盡量處于上方。然而，事實上主要使輸送帶穩定并保持其搭接部分處于或接近于上方位置的是所輸送物料的重力。物料的橫截面積占圓管輸送帶面積的75%，其重心使輸送帶保持適當的動態性能。
在回程或空載側，輸送帶的搭接部分位于圓管形輸送帶的下方，使其在回程中保持適當的動態性能。
4、加載
均勻給料對圓管帶式輸送機的穩定運行和導向非常重要，因此，推薦加載時使用帶式給料機或振動給料機（可提代穩定均勻的物流）。假如不能穩定均勻地給料，則需安裝物料橫斷面監測器和圓管帶式帶式輸送機調速驅動裝置。橫斷面監測器在加料處對物料載荷進行監測，并發出信號改變輸送帶速度，從而始終保持物料的橫截面積一致。
大塊物料或硬物的進入對于圓管帶式輸送機來說是致命的，常會導致輸送機卡死或托輥損壞，嚴重時會劃傷整條輸送帶。為此，在輸送機尾部加料處增加一個篩網，可有效地避免大塊物料或硬物進入輸送帶。
在圓管帶式輸送機運行之前和運行過程中，必須對其進行檢查和監測。建議在其運行時每天目檢兩次，并在卸載處進行詳細的檢查。
5、輸送帶運行狀態的調整
為了防止輸送帶被結構架或導料槽等卡住，損壞輸送帶和結構架，必須對輸送帶進行調整。調整輸送帶的主要目的，是防止所輸送的物料在輸送過程中由于搭接位置不正確而沿輸送帶的對中及適應情況。在開始調整檢查時，即在輸送機配套安裝第一條輸送帶及隨后更換新輸送帶時，在所有相關部件完成后，必須啟動輸送機，作為每次例行安裝檢查的最后一項環節。空載啟動輸送機時也必須派人沿輸送機全長對其進行監測。
調整輸送帶最好是單獨進行，尤其是對較長輸送距離的輸送機，可以省去重復調整托輥的工作。另外，調整工作應該從輸送機尾部的滾筒開始，沿著加料段、承載段，到輸送機頭部，使輸送帶展平，順暢地通過傳動滾筒。再沿著回程段通過拉緊裝置反回尾部滾筒，為了調整輸送帶，每個安裝托輥組的托輥面板上都設有兩個糾扭托輥，分別位于承載段和回程段。糾扭托輥通常位于六邊形托與輸送帶搭接處相對的底部，輸送機通過水平彎曲段的時候，糾扭托輥通常向彎曲半徑的內側偏斜。
對輸送帶進行調整時，首先要確定輸送帶的搭接部分是需要順時針還是逆時針旋轉，才能使其調整到多邊形托輥組的頂部（承載分支）或底部（回程分支）；再確定需要調整的托輥面板及其托輥的位置，因此，要先找到輸送帶發生扭轉的源頭，并從該處的托開始調整。確定需要調整的托輥架后，必須先松開其固定螺母，使托輥架能夠轉動，再將托輥架轉到正確的方向。調整的量要小些，一次調整3-4組相鄰的托，觀察約5分鐘，等這調整產生作用后再作進一步調整。并在調整過程的托輥面板上標注記號作參考。
在調整過程中，當輸送帶在托輥面板中運行時，應先半載輸送，再滿載試驗。而且，調整完成后所有調整過的托輥架必須重新緊固。如果發現調整了一系列托輥后輸送帶的扭轉還沒有改善，則應把已調整的托輥復位，然后再進行下一系列的托調整。這樣，就可以得到一種有效、系統的糾扭方法。
另外，實踐表明，六邊形托輥組中的斜托輥不僅能起到支撐載荷的作用，而且通過調節其前傾位置，還能用來調整輸送帶的運行，即可以用來調整輸送帶的扭轉，當然，也會增加一定的功率消耗。在輸送帶的調整過程 中，可以將調節糾扭托輥和斜托輥的方法綜俁運用，以取得較好的效果。
6、彎曲段
在輸送機的彎曲段經常會出現折曲現象，見圖13(a),不僅使輸送帶變形，加劇扭轉，還增加了運行阻力和功耗。因此，需要采用圖13(b)、(c)所示的托輥布置，對彎曲段輸送帶進行導向。
圖13中，水平托輥和立輥可以被調整為傾斜狀態，就像前述的糾扭托輥一樣，對輸送帶的扭轉起到糾正作用。
7、頭部和尾部
一般情況匯報下，輸送帶在輸送機頭部和尾部跑偏較小時，可通過調整尾部滾筒、槽形托組、改向滾筒組的偏斜角來解決，其調整方法和傳統帶式輸送機的相同。但是，如果出現跑偏較大的情況，見圖14(a)，輸送帶在滾筒上纏繞時就可能出現疊折現象，見圖14(b)，不僅影響輸送機的正常運行，還會損壞輸送帶，甚至造成大的損失。因此，必須采取一定的措施防止此類情況發生，圖15推薦了一種頭、尾部滾筒防止輸送帶跑偏的結構。另外，輸送帶具有跑合的性質，經過一段時間的跑合，輸送帶就會在某種特定的約束下顯示出固定的運行特性，只要這種特定的約束沒有較大的改變，圓管帶式輸送機就會維持現有的運行狀態不變。
8、中間加載
長距離圓管帶式輸送機的中間加載是實際應用中經常會需要的，但是，由于受圓管形輸送帶結構的限制，必須將封閉的圓管形輸送帶打開才能進行加載。加載最好配備加料設備以控制加料量，并保證加料的對中性和均勻性，且必須重視防止輸送帶扭轉。
圖16所示為中間加載處的結構布置情況，其配套措施如圖17所示。中間加載處的配套措施主要有：
（1）、扭轉檢測裝置，由四個夾和一個導輥組成，見圖17(a)、(b)；
（2）、扭轉調整裝置，由電動液壓缸等驅動裝置和糾扭托輥等組成，見圖17(c)。
夾輥將打開的輸送帶的邊緣夾住，導輥起限位和啟動糾扭裝置的作用。跑偏較小或沒有跑偏的情況下，導輥位置保持在擋塊所限的一定范圍內，糾扭托輥的軸線與輸送帶的軸線垂直，糾扭裝置不起作用，當輸送帶的扭轉超過要求時，限位開關就發出調整信號給控制系統，控制系統給出糾扭托輥所需的調整角a，電動液壓缸等驅動裝置啟動，將糾扭托輥轉動至所要求的位置，對扭轉的輸送帶進行調整，直至其恢復正常，見圖17(d)。當然，還需配套其他措施，才能較好地達到可以對圓管帶式輸送機進行中間加載的目的。
面對我國如火如荼的圓管帶式輸送機應用浪潮，正確和有效地調整與維護圓管帶式輸送機，對其優點的充分發揮起著十分重要的作用。根據圓管帶式輸送機的結構和使用特點，筆者提出了部分方法和建議，目的是為設計、選用和使用圓管帶式輸送機的廣大讀者提供一些思路和方法。特別指出的是，文中介紹的一些方法已經獲得專利授權，請在選擇相關方法和措施時注意。
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