1.概述
本系統共設置一條管帶機二條皮帶機，全長約為8.282 公里，管帶機起點為燕龕煤礦筒倉，筒倉有4 個受料點，采用給料機均勻給料，另有一條皇后至燕龕管帶機直接給料；管帶機終點位于山西省陽泉市三都村以南華佳貨運站內，下游為一條縱貫華佳貨運站的卸料皮帶機。
輸煤系統管狀帶式輸送機額定輸送能力按1000t/h 設計。管帶機管徑為φ400mm。帶速為4.0m/s，提升高度-172.488米，驅動方式及容量：4X1250KW、頭2尾2。PLC 系統是以可編程序控制器（PLC）、工控軟件為核心，結合PC 控制技術和基于視窗技術的圖形化功能塊組態軟件而組成的自動控制系統。在具有開放式結構的通訊網絡上，包括：操作員站、控制和數據采集系統、通訊系統、外設及有關的硬件和軟件等。系統應采用開放的高速通訊網絡；采用機架模塊化結構設計；卡件帶電插拔，即插即用、自動識別系統硬件，操作維護不必停車，系統實現真正的在線擴展。具有設備自診斷功能，能夠分析模塊/通道等設備的故障，一旦任何硬件出現故障，畫面即顯示報警。
PLC 控制站（柜）主要由可編程序控制器(PLC)、I/O 模件、通訊組件、電源單元等硬件按照冗余配置構成，安裝在標準的機柜內，包括完成控制功能和I/O 監視功能的全部硬件和軟件，用于完成連續的、離散的、順序的控制及數據采集等功能�？刂铺幚砥鱌LC 執行控制功能，I/O 接口模件處理現場輸入/輸出信號。為了保證系統的穩定性、先進性�？刂破鞑捎糜布䶮崛哂嘞到y，即處理器冗余、通訊冗余、電源模塊冗余；為了使處理器工作穩定可靠，通訊卡件、冗余卡件需要獨立存在使用，并配置相應的冗余管理軟件。
本控制系統觸摸屏采用德國西門子10寸彩色屏；控制部分采用德國西門子s7-400H冗余系列PLC，安全可靠；上位機控制系采用德國西門子wincc 組態軟件，畫面生動直觀、操作簡單易學、實現對煤貯運系統的整個工藝流程進行集中控制管理。
本視頻集控系統攝像頭、硬盤錄像機采用國內知名品牌—�？低暎仃嚰版I盤采用美國英飛拓產品，電視墻顯示器采用三星46寸LED顯示器。
2.供配電系統
2.1制造及檢驗標準
A．國家標準
GB3804-90《3～63kV交流高壓負荷開關》
GB16926-97《交流高壓負荷開關-熔斷器組合電器》
GB11022-89《高壓開關設備通用技術條件》
GB3906-91《3～35 kV交流金屬封閉開關設備》等；
B．國際標準
IEC265《高壓負荷開關》
IEC 420《交流高壓負荷開關-熔斷器組合電器》
IEC694《高壓開關設備和控制設備標準的公共條款》
EC 298《1～52 kV交流金屬封閉開關設備和控制設備》。
2.2供配電系統結構
業主提供一路10kV電源，接到機尾高壓進線柜，總用電容量＞9260kW，機頭用電通過機尾10KV高壓饋線引至機頭。在機頭設高壓進線柜、高壓PT柜、高壓出線柜、機頭1#變頻電源柜、機頭2#變頻電源柜、華佳皮帶高壓電源柜、高壓備用柜、干式變壓器、低壓進線柜、低壓控制柜、UPS操作電源柜、UPS控制電源柜、PLC遠程從站2#IO柜；在機尾設同樣有高壓進線柜、高壓PT柜、高壓出線柜、機尾1#變頻電源柜、機尾2#變頻電源柜、機頭高壓電源柜、高壓備用柜、干式變壓器、低壓進線柜、低壓控制柜、UPS操作電源柜、UPS控制電源柜、PLC冗余主站柜、PLC遠程從站1#IO柜；管帶機沿途設置三個箱式變壓器，供沿途檢修、照明及視頻系統用電。
2.3供配電就地操作
2.3.1配電系統操作順序
2.3.1.1系統送電
1、就地開啟動力UPS（頭尾），機尾高壓柜指示燈點亮；就地開啟控制UPS（頭尾），PLC控制柜上電；就地開啟變頻器UPS(頭尾)，變頻器控制系統上電；所有UPS電池供電；
2、系統35KV供電后，機尾高壓進線驗電指示燈點亮后，機尾高壓進線柜合閘操作（遠程就地均可）；機尾高壓出線柜合閘操作，機尾配電室干變上電；機尾低壓開關柜電源指示燈點亮，機尾低壓開關柜合閘操作；機尾所有UPS切換至市電供電；
3、機尾至機頭高壓饋線柜合閘操作，沿線箱變上電；
4、機頭進線柜驗電指示燈點亮，機頭高壓進線柜合閘操作；機頭高壓出線柜合閘操作，機頭配電室干變上電；機頭低壓開關柜電源指示燈點亮，機頭低壓開關柜合閘操作，機頭所有UPS切換至市電供電；
5、機頭尾變頻器高壓根據實際運行需要供電，考慮設備運行安全，一般情況下，管帶機運行前變頻器上電，停機后變頻器斷電。
6、機頭南北貨場皮帶高壓根據實際運行需要供電。
2.3.1.2系統斷電
1、斷電順序按照“先合后分，后合先分”原則進行，機頭先分高壓負載（變頻器及貨場皮帶等），再分低壓開關柜，再分高壓出線柜，再分高壓進線柜，最后關閉機頭所有UPS；機尾同理。
2、為了用電安全，機尾高壓出線柜、機尾至機頭的饋線柜及機頭貨場皮帶高壓柜投入失壓保護；為了遠程操作方便，機頭高壓出線柜切除失壓保護 。非操作斷電時，機尾高壓出線柜、機尾至機頭饋線柜、機頭貨場皮帶高壓柜自動分閘動作，重新上電后，需合閘操作。但是如果正常操作斷電時，先關掉動力UPS，則失壓保護失效，高壓柜還是位于合位，重新上電后，無需要合閘操作既已送電，為了用電安全，禁止這種無意識意外供電2.3.2電氣高低柜操作流程詳見“燕龕煤礦管帶機高低壓配電操作流程”。
3.集控系統
3.1制造及檢驗標準
設備的選型、設計、制造、檢驗和安裝嚴格按照以下標準和規程進行。
GB 中華人民共和國國家標準
ANSI 美國國家標準協會
IEC 國際電工技術委員會標準
ISO 國際標準化組織標準
IEEE 電氣和電子工程師協會標準
采用的中華人民共和國國家標準如下（但不限于）：
GB50150 電氣裝置安裝工程電氣設備交接試驗標準
GB50171 電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路接線施工及驗收規范
GB5080 設備可靠性試驗
DL/T720-200 電力系統繼電保護柜、屏通用技術條件
GB4942.2 低壓電器外殼防護等級
JB8 產品標牌
GB191 包裝、儲運圖示標志
GB4064 電氣設備安全設計導則
GB50054 低壓配電設計規范
GB50055 通用電氣設備配電設計規范
GB50258 電氣裝置安裝工程1kV及以下配線工程施工及驗收規范
GB50259 電氣裝置安裝工程照明裝置施工及驗收規范
GB/T13534 電氣顏色標志的代號
GBJ50054 低壓配電裝置及線路設計規范
SDGJ14 導體和電器選擇設計技術規范
GB50254 低壓電器安裝工程施工及驗收規范
GB/T2900.18 電工術語---低壓電器
GB/T6988.6 電氣制圖---控制系統功能表圖的繪制
GB/T6988.7 電氣制圖---邏輯圖
3.2工作環境
3.2.1環境溫度：-- 5 0C~+40 0C；
3.2.2相對濕度：≤90％；
3.2.3海拔高度：≤1000m，超過1000米按GB/T3859-93國標降容使用；
3.2.4無導電塵埃和破壞絕緣介質的氣體和蒸汽；
3.2.5無劇烈震動和沖擊；
3.2.6良好的通風條件；
3.3技術參數
3.3.1電源：單相三線制 220V AC 頻率50HZ；
3.3.2模塊數字量輸入信號為：無源干接點；
3.3.3模塊數字量輸出信號為：無源干接點；
3.3.4模塊模擬量輸入信號為：DC4-20mA；
3.3.5模塊模擬量輸出信號為：DC4-20mA；
3.3.6以太網數據速率：10/100 Mbit/s 自感應；
3.3.7以太網地址分配：
0#機架CPU 192.168.0.2；
1#機架CPU 192.168.0.3；
工程師站（ES）192.168.0.4；
操作員站（1#OS）192.168.0.5；
3.3.8Profibus DP通訊網絡速率：1.5 Mbps ；
3.3.9Profibus DP1#/2#地址分配：
冗余主站CPU 2；
1#遠程IO柜1#ET200從站 3；
1#遠程IO柜 Y-Link從站 4；
2#遠程IO柜2#ET200從站 5；
2#遠程IO柜 Y-Link從站 6；
3.3.10Modbus RTU串口通訊設置：速率9600kb/s；8位數據，1位停止，無校驗；通訊超時檢測2000ms；
3.3.11Modbus RTU串口通訊地址：
PLC主站 0；
綜�？刂破� 1；
3.3.12MPI通訊設置：速率187.5 kbps；
3.3.13MPI通訊地址：
0#CPU 2；
1#CPU 3；
觸摸屏 4；
3.4系統構成
監控系統采用分層分布式網絡結構，整個監控系統分成中央控制級（CCL）、現地控制單元（LCU）和遠程I/O單元（RIO）三級。
中央控制級（CCL）位于集控室，是系統遠控主要操作地，通過上位機能控制、監視、遠程操作所有的現地控制單元設備的運行，通過網絡接口與現地控制級設備通訊。包括2臺主機兼操作員工作站（包括硬、軟件）及顯示設備，中央控制級和現地控制單元之間通過100M多模光纖以工業以太網方式相聯。
現地控制單元（LCU）包括主站柜一臺，安裝在機尾低壓室，是系統遠控的另外一個重要操作地；在PLC主站柜配有西門子10寸工業觸摸屏，可以通過觸摸屏實現管帶機遠程控制�，F地控制單元和遠程I/O單元之間通過100M單模光纖以Profibus DP通訊方式相聯。
遠程I/O單元（RIO）包括從站柜2臺，其中1臺安裝在機尾配電室，一臺安裝在機頭配電室，實現對現場設備的信號采集和控制。
3.4.1中央控制級（CCL
A.上位機主機：研華工控機；
B.顯示器：22寸SAMSUNG液晶顯示器；
C.組態軟件：SIMATIC WINCC V7.0 SP3 ASIA；
D.PLC軟件： SIMATIC Step7 V5.5 SP2；
E.數據庫軟件：SQL Server 2005 Service Packe 1 for Wincc V7.0；
3.4.2現地控制單元（LCU）
PLC主站柜為整個系統控制的中心，向上通過以太網交換機與上位機連接，向下用Profibus DP通訊電纜和2個ET200子站柜連接。PLC柜除了擔負整個系統的邏輯控制，不擔負現場部分設備的信號采集。
A.觸摸屏：西門子工業級10寸屏，型號6AV6 643-0CD01-1AX1；
B.PLC：西門子400冗余系列CPU412-5H，型號6ES7 412-5HK06-0AB0；
觸摸屏與PLC之間通過MPI連接，同時PLC作為Profibus-DP主站同遠程IO控制柜連接，通過以太網口與集控上位機連接。
3.4.3遠程I/O單元（RIO）
機尾1#遠程IO控制柜主要包括：
A.1#/2#Profibus_DP通訊鏈路中的3#從站（ET200）和4#從站（Y_Link）；
3#從站（ET200）機架主要是IO模塊，采集現場信號及發送指令；4#從站（Y_Link）主要是實現冗余DP鏈路2合1，創建單DP鏈路3#Profibus_DP連接；
B. 3#Profibus_DP通訊鏈路中的3#從站（Enybus）和4#從站（EM277）、5#從站（EM277）；
3#Profibus_DP通訊為1#/2#Profibus_DP通訊通過Y_Link后創建的2合1再生鏈路，其中的3#從站（Enybus）實現現場的Modbus RTU 串口轉接成Profibus_DP，即綜�？刂破鞔诮尤隓P網絡；4#從站（EM277）實現機尾1#變頻器通訊接入DP網絡；5#從站（EM277）實現機尾2#變頻器通訊接入DP網絡。
機頭2#遠程IO控制柜主要包括：
A.1#/2#Profibus_DP通訊鏈路中的5#從站（ET200）和6#從站（Y_Link）；
5#從站（ET200）機架主要是IO模塊，采集現場信號及發送指令；6#從站（Y_Link）主要是實現冗余DP鏈路2合1，創建單DP鏈路4#Profibus_DP連接；
B. 4#Profibus_DP通訊鏈路中的3#從站（Enybus）和4#從站（EM277）、5#從站（EM277）；
4#Profibus_DP通訊為1#/2#Profibus_DP通訊通過Y_Link后創建的2合1再生鏈路，其中的3#從站（Enybus）實現現場的Modbus RTU 串口轉接成Profibus_DP，此接口備用；4#從站（EM277）實現機頭1#變頻器通訊接入DP網絡；5#從站（EM277）實現機頭2#變頻器通訊接入DP網絡。
3.5工作原理
本管帶機驅動共4臺，分布方式為頭2尾2，從控制方式來說，本系統設備控制方式主要分為2種：遠程控制、就地控制；驅動系統遠程控制從操作方式而言有3種控制模式，即單機控制、雙機控制、聯機控制。就地控制僅包括配電及輔機系統的控制，就地控制由設備自帶的控制箱操作完成，控制系統不參與控制，只有設備就地控制箱選擇遠程控制時，控制系統遠程才能控制。
單機控制：通過觸摸屏控制方式選擇，可以對任一驅動遠程控制，此方式僅用于設備調試使用，當驅動連上皮帶后禁止使用；
雙機控制：通過觸摸屏控制方式選擇，可以對頭部2臺或尾部2臺驅動遠程控制，此方式僅用于管帶機皮帶張緊使用，正常運行時禁止使用；
聯機控制：通過觸摸屏或上位機控制方式選擇，可以對頭尾部4臺驅動遠程同步控制，此方式用于管帶機正常運行使用；本系統控制要求4臺10KV 1250KW電機通過變頻器實現電機同步控制，即啟停同步、功率同步（負載電流基本平衡），所以從驅動控制要求而言，系統正常運行肯定是遠程聯機控制。
系統設備從操作地而言有3種操作地選擇，即集控上位機、機尾觸摸屏、機頭操作箱。通過觸摸屏和上位機都可以對操作地進行選擇，觸摸屏和上位機具有同等選擇權限，在系統正常運行過程中，也可以對操作地進行切換。
3.5.1集控上位機控制
遠程控制模式由上位機完成，當系統選擇上位機操作時，系統自動切換為聯機控制。管帶機啟動時，上位機控制操作人員首先啟動配電及輔機設備，綜保設備復位，當各系統 準備就緒后，設定好管帶機運行頻率，方可按下上位機畫面的“聯機啟動”按，系統程序進入啟動狀態，3次警笛預警后，系統自動啟動制動器油泵，松開盤式制動器，盤閘松閘到位后4臺驅動自動同步啟動運行到設定頻率，啟動完成。管帶機停止時，操作人員按下畫面“聯機停止”按鈕，系統程序進入停機狀態，系統自動勻速降速停車，管帶機停機后，再停止輔機及配電設備，停止完成。如果生產線上設備出現故障、綜�？刂苿幼骰蚱渌钦Ｇ闆r時，系統立即停車，并發出警笛報警。
3.5.2機尾觸摸屏
遠程控制模式由機尾觸摸屏完成，當系統選擇機尾觸摸屏操作時，驅動系統控制方式有3種可以選擇，即單機控制、雙機控制、聯機控制。單機和雙機僅用在設備調試時使用，聯機控制才是正常運行使用。故觸摸屏控制方式選擇切換需具有一定的權限限制，只有登錄班長權限才能選擇，操作員權限不能選擇。設備的操作和顯示方式和上位機完全一樣，這里就不在贅述。
3.5.3機頭操作箱
遠程控制模式由機頭操作箱完成，當系統選擇機頭操作箱操作時，操作箱僅能對管帶機進行啟停及急停操作，其它輔機及配電設備啟停、管帶機速度給定都是通過上位機或觸摸屏完成。也就是說，當系統選擇機頭操作箱操作時，首先操作箱上選擇旋鈕選擇“遠程”位置，然后通過上位機或觸摸屏啟動配電及輔機設備，各系統就緒后，操作箱上 “就地”指示燈點亮，說明系統就緒，按下操作箱上“啟動”按鈕，系統進入啟動運行模式，運行速度由觸摸屏或上位機設定，停機時按下“停止”按鈕即可，配電及輔機由觸摸屏或上位機停止。
在設備運行過程當中，遇到緊急情況時，除了管帶機沿線的拉繩開關可以急停外，以上3個操作地都有急停按鈕，只需按下或者點擊“急停”按鈕。綜保急停和急停按鈕急�？刂茀^別在于，綜保急停是對4臺驅動變頻器實現急停指令控制，變頻器電源柜不會分閘斷電；而急停按鈕會立即對4臺驅動的變頻器電源柜分閘，下次重新啟動時，除了急停復位外，還需重新合閘變頻器的電源柜。
3.6上位操作系統簡介
本上位操作系統由2臺研華上位機組成，每臺上位機安裝有 SIMATIC Step7 V5.5 SP2 PLC軟件和SIMATIC WINCC V7.0 SP3 ASIA組態軟件，每臺上位機都是獨立的單用戶項目，可以獨立對系統進行監控。2臺上位機其中1臺為工程師站（ES站），另外1臺為操作員站（OS站）。
3.6.1運行項目
打開上位機，工程項目將開機自啟動運行。用戶權限主要分為：操作員、班長、工程師。各用戶名和操作權限如下表：
一般情況下，操作員站用操作員、班長賬戶登錄，操作員站權限不允許退出系統，工程師站作為操作員站使用，用操作員、班長賬戶登錄，和操作員站完全相同，在系統維護調試過程中，用工程師賬戶登錄使用，允許退出系統進入編輯模式。3.6.2操作畫面
所有的操作畫面都包括三部分，包括：畫面標題欄、主畫面、畫面菜單欄。
畫面標題欄顯示有：工程名稱、畫面名稱、用戶名、報警欄、日期、時間；
主畫面為對應畫面名稱的監控畫面，用戶名為當前登錄用戶名，報警欄顯示最近的3條故障或報警信息，畫面菜單欄為各畫面切換按鈕及登陸、退出運行按鈕。
系統操作主畫面共有7幅，包括：“管帶工藝系統”、“配電系統”、“網絡拓撲”、“趨勢圖”、“數據記錄”、“報警記錄”、“操作說明”，其中 “管帶工藝系統””為主操作畫面，即開機運行畫面。
系統顏色定義：綠色表示設備運行、狀態正常、可操作，紅色靜態表示設備停止或不可操作（配電系統紅色表示合位，綠色表示分位）；紅色閃爍表示設備報警；黃色靜態表示操作應注意，黃色閃爍表示設備故障。報警記錄中紅色信息表示報警進入，黃色信息表示故障進入，綠色信息表示報警或故障離開，黑色表示報警或故障上位已確認。
所有畫面中，當鼠標指向可操作對象時，對象背面會出現綠色閃電，表示該對象可點擊操作。單機操作窗口中，包括該設備的狀態顯示和操作按鈕，狀態顯示框有文字提示和背景顏色變化，黑底白字數字框為反饋值，藍底白字數字框為設定值，啟停及復位操作按鈕為左鍵單擊，單擊保持時間大于1秒，保證指令有效發出，聯鎖/解鎖、投入/切除、鳴笛/消音按鈕為左鍵單擊聯鎖，再次左鍵單擊解鎖，交替變換。
3.6.2.1管帶工藝系統畫面
工藝系統畫面中有管帶機動態工藝流程圖和3個系統的集中遠程操作控制顯示框，即驅動控制、綜保顯示、輔機控制。
一、管帶機工藝系統圖（點擊查看大圖）
3.6.2.1.1驅動控制系統
驅動控制系統共分為3部分：總系統狀態及各分系統就狀態欄，系統控制地選擇及啟停、頻率設定操作欄，主驅動狀態及關鍵輔機狀態欄。
系統狀態欄：系統總的準備狀態、運行狀態、故障狀態，通訊狀態、驅動狀態、綜保狀態、配電狀態、輔機狀態。當各系統準備就緒后，系統啟動準備就緒。當出現系統故障時，系統緊急停車。通訊狀態表示各從站點通訊狀態，其中有任一站點通訊故障即顯示故障。驅動狀態表示各驅動狀態，其中有任一臺驅動未緒即顯示未緒。綜保狀態表示綜�？刂破�、閉鎖開關、急停按鈕、聯鎖設備等狀態，其中有任一未緒即顯示未緒。配電狀態表示高低壓配電系統分合位狀態，其中有任一配電柜分為即顯示未緒。輔機狀態表示所有的輔機運行及故障狀態，其中有任一故障或者未運行即顯示未緒。
系統操作欄：操作地選擇、控制方式選擇、頻率設定、帶速顯示、聯機啟動、聯機停止、急停。當操作地為上位機時，啟停按鈕才顯示，頻率設定和啟停按鈕才能操作，且控制方式自動顯示為聯機控制；當操作地為觸摸屏時，啟停按鈕消失，頻率設定不能操作，控制方式顯示由觸摸屏選擇，如果觸摸屏選擇聯機控制，則顯示聯機控制，如果觸摸屏選擇單機或雙機控制，則顯示非聯機控制。當操作地為操作箱時，啟停按鈕也不顯示，但是頻率設定可以操作，觸摸屏也一樣，即啟�？刂朴刹僮飨淇刂�，頻率設定和其它設備控制由上位機或觸摸屏控制。
設備狀態欄：頭尾4臺驅動變頻器狀態、運行頻率顯示、運行電流顯示、驅動電機三相繞著溫度顯示、軸承溫度顯示、減速器溫度顯示。當有任一變頻器故障或溫度超過其設定值，顯示框背景黃色閃爍，并立即停車。
3.6.2.1.2綜保控制系統
綜�？刂葡到y共分為7部分：綜�？刂破鳡顟B顯示，綜保信號的狀態顯示，綜保控制器投入/切除，急停按鈕狀態顯示，機頭聯鎖/解鎖，溫度極限值設定，復位及消音操作。綜�？刂破鳡顟B顯示：包括控制器通訊板卡狀態，終端狀態、閉鎖開關狀態、語音狀態、終端電壓顯示、閉鎖開關數量顯示。當綜�？刂破髋cPLC控制系統通訊正常時，顯示終端正常、語音正常、終端電壓17V左右、閉鎖開掛數量82個，否則即通訊故障，閉鎖開關有一個動作，則閉鎖開關顯示故障，如果閉鎖開關都沒有動作，閉鎖開關狀態還顯示故障，則表示閉鎖開關通訊鏈路有故障，比如斷電斷線等。
綜保信號的狀態顯示：包括82個閉鎖開關狀態、機頭堵塞、機頭輕重跑偏、機尾撕裂、機尾打滑、機尾輕重跑偏，其中頭尾輕重跑偏信號為現場接點信號直接進入的PLC，跟綜保控制器無關。
綜�？刂破魍度�/切除：當綜�？刂破鞒霈F故障而又無法立即解決時，可以切除綜�？刂破飨嚓P控制信號，但頭尾輕重跑偏還能起保護作用。
急停按鈕狀態顯示：顯示各操作地的急停按鈕狀態。
機頭聯鎖/解鎖：機頭聯鎖/解鎖控制主要是對機頭華佳皮帶機而言，當聯鎖時華佳皮帶必須先啟動，管帶機才能啟動，如果華佳皮帶突然停止，管帶機也會立即停止運行。解鎖則無需參考華佳皮帶運行狀態。
溫度極限值設定：電機繞組溫度上限不能超過130℃，電機軸承溫度上限不能超過110℃，減速器油溫上限不能超過90℃，下限不能低于-2℃，故設定值必須在以上范圍內，如果超出設定值顯示框背景會黃色閃爍，提醒操作員修改。
復位及消音：當出現系統故障停車，警笛會持續鳴叫，故障恢復后，通過復位按鈕恢復系統和消音，也可以通過消音按鈕直接消音，系統默認是鳴笛狀態，即使保持消音狀態，在系統再次啟動時，系統會自動切換為鳴笛狀態。
3.6.2.1.3輔機控制系統
輔機控制系統共分以下幾個部分：機頭1/2電機風機控制、機頭1/2減速器控制、機頭液壓張緊控制、機頭照明控制、機尾1/2電機風機控制、機尾1/2減速器控制、機尾盤式制動器控制、機尾除鐵器控制、機頭尾低壓控制控制。
機頭1/2電機風機控制：電機風機運行是輔機就緒條件之一，當風機停機或故障時，電機不能運行。直接點擊啟動/停止按鈕控制。
機頭1/2減速器控制：減速器控制包括3部分，即油泵控制、加熱器控制、散熱風機控制。油泵控制包括油泵運行及油壓開關就緒反饋，也是輔機就緒的條件之一。加熱器控制主要由減速器自帶的溫度控制器控制，畫面中只顯示溫度控制器狀態，系統不做控制。散熱風機控制主要由減速器自帶的溫度開關控制，畫面中也只顯示溫度開關狀態，系統不做控制。1、2減速器控制為同時控制，故任一操作其中一個就行。
機頭液壓張緊控制：液壓張緊控制包括液壓張緊系統運行和張緊壓力就緒信號反饋，也是輔機就緒的條件之一。張緊壓力信號在管帶機啟動的時候可能會波動，出現暫時信號丟失，但是如果在20秒內，系統不會做出任何控制，超出20秒，系統會故障停車。
機頭照明控制：整管帶機沿線照明分為3組，可以選擇開啟任一組或全開。
機尾1/2電機風機控制：同上；
機尾1/2減速器控制：同上；
機尾盤式制動器控制：盤式制動器控制包括液壓油泵運行和盤閘松閘到位信號反饋，是系統啟動的條件之一，盤式制動器可以手動運行松閘測試，但正常啟動過程中，當3次預警過后，系統會自動啟動制動器松閘到位，無需手動松閘。
機尾除鐵器控制：除鐵器控制只有除鐵器的啟動，也不是輔機就緒的條件之一，根據運行需要開啟。
機頭尾低壓控制控制：頭尾的低壓控制柜是所有低壓設備的電源柜，所有的操作系統和控制系統都是從此取電，故也是輔機就緒的條件之一，如果此柜分閘，系統立即停車。
3.6.2.2配電系統畫面
配電系統畫面中有管帶機配電系統圖和對應配電柜遠程操作控制顯示框，作為輔機系統的低壓開關柜也能在此操作，但還是作為輔機的就緒條件。
二、管帶機配電系統圖（點擊查看大圖）
圖中配電系統圖開關分合位動態和操作顯示框完全對應，分位為斷開的綠色開關位置，合位為接通的紅色開關位置。注意配電系統開關位置顯示與設備狀態顏色相反，配電系統合位為紅色，分位為綠色，而設備狀態運行為綠色，停止為紅色。所有配電柜分合閘操作都一樣，在顯示遠程控制下，點擊紅色合閘按鈕，開關合閘，點擊綠色分閘按鈕，開關分閘。在開關合閘過程中，遠程信號會短暫變為就地，然后又變成遠程，這是因為控制中的遠程信號是取得配電柜中遠程信號和儲能就緒信號的串聯信號，合閘過程中，儲能電機釋放，儲能就緒信號消失，合閘完成，系統又自動儲能就緒。
變頻器電源柜分閘還接入了變頻器故障分閘和急停按鈕分閘。也就是說，如果變頻器重故障或者急停按鈕未復位情況下，變頻器電源柜合閘是不能操作的。
變頻器電源柜還有該變頻器的電流顯示，注意這個電流和變頻器運行時顯示的電流不一樣，這個電流是變頻器10KV高壓側電流，而變頻器運行時顯示的電流是變頻器輸出端電流。
3.6.2.3網絡拓撲畫面
三、管帶機網絡拓撲圖（點擊查看大圖）
網絡拓撲圖顯示整個控制系統通訊連接的結構和工作狀態，主要包括主從CPU工作狀態、DP從站（ET200）工作狀態。綠色指示燈表示網絡連接正常，黃色指示燈閃爍表示網絡連接故障。哪個站點出線通訊故障，對應連接的設備便不能正常工作，須排除故障正常后才能操作。
CPU狀態指示包括0#CPU和1#CPU主從狀態、運行狀態，MSTR綠燈點亮表示該CPU為主機，未點亮灰色表示該CPU為備機；RUN綠燈點亮表示該CPU運行，未點亮灰色表示該CPU停止。
DP從站狀態指示包括0#CPU和1#CPU分別連接4個DP冗余從站，共8站點通訊狀態，綠燈表示該站點通訊正常，黃燈閃爍表示該站點通訊故障。
綜�？刂破鱉odbus串口通過Enybus網關轉成DP從站，包括變頻器EM277作為DP從站狀態都通過Y-Link接入冗余DP網絡，圖中4#從站狀態顯示包括機尾綜�？刂啤C尾1/2變頻器與PLC通訊狀態，綠燈表示該站點通訊正常，黃燈閃爍表示該站點至少有一個通訊故障。
3.6.2.4趨勢圖畫面
四、管帶機趨勢圖（點擊查看大圖）
此畫面為設備運行數據的趨勢圖，主要包括8個趨勢曲線：機尾1#變頻電流、機尾2#變頻電流、機頭1#變頻電流、機頭2#變頻電流、機尾1#變頻頻率、機尾2#變頻頻率、機頭1#變頻頻率、機頭2#變頻頻率。其中電流趨勢曲線為實線，頻率趨勢曲線為點畫線。每個趨勢圖X軸為時間軸，Y軸為數值軸，電流頻率共用Y軸，Y軸數值范圍為0-200，時間軸都是1分鐘范圍。
查詢歷史趨勢時，首先在工具欄中點擊“啟動/停止”按鈕，暫停實時趨勢顯示，然后可以對趨勢圖進行組態對話框、縮放、移動趨勢范圍、移動軸范圍、選擇趨勢、選擇時間范圍、前一趨勢、后一趨勢、打印、導出數據、標尺、設置統計范圍、計算統計、相對軸等操作。
注意打印或者導出數據都要選定時間范圍。
3.6.2.5數據記錄
五、管帶機數據記錄（點擊查看大圖）
數據記錄主要包括機頭尾4臺變頻器電流和頻率。當前畫面顯示的是最近1分鐘范圍內記錄數據的實時值，記錄時間為每秒采集一次，查詢歷史數據時，首先在工具欄中點擊“啟動/停止”按鈕，暫停實時數據顯示，然后可以對數據顯示進行組態對話框、第一條記錄、前一條記錄、后一條記錄、最后一條記錄、編輯、復制行、選擇數據連接、選擇列、選擇時間范圍、前一列、后一列、打印、導出數據、設置統計范圍、計算統計等操作。
注意打印或者導出數據時可以只選擇需要關注的數據列，然后選擇時間范圍再操作。
3.6.2.6報警記錄畫面
六、管帶機報警記錄（點擊查看大圖）
此畫面為整個系統報警記錄，包括設備的故障報警、超出參數上下限設定的超限報警等等。在報警記錄表中，顯示報警信息為實時的報警信息，發生故障信息為黃色信息，發生報警信息為紅色信息，故障或報警恢復后為綠色信息，報警或故障信息系統確認后為黑色信息。系統確認不等于故障復位。在工藝流程控制畫面中，設備位號黃色閃爍表示設備有故障或報警，點擊位號打開操作窗口，黃色閃爍信息為鎖定的故障（所謂鎖定故障，即故障一但發生便持續顯示，通過該線路控制窗中故障復位按鈕復位，當實時的故障信號已恢復正常，該故障信息恢復正常；當實時故障信號還未恢復正常，該故障信息繼續保持），紅色閃爍信息為實時報警信息，實時報警恢復，信息也隨之恢復正常，無需操作復位按鈕。
查詢報警記錄時，通過工具欄工具按鈕可以對報警記錄進行組態對話框、消息列表、短期歸檔列表、長期歸檔列表、鎖定列表、統計列表、確認中央信令設備、單個確認、組確認、緊急確認、選擇對話框、顯示選項對話框、鎖定對話框、打印、導出數據、自動滾動、第一條消息、上一條消息、下一條消息、最后一條消息、信息文本對話框、報警回路、鎖定消息、排序對話框、時間基準對話框、第一頁、上一頁、下一頁、最后一頁等操作。
3.7集控系統基本操作流程
集控系統操作包括觸摸屏和上位機兩部分操作，兩部分的操作內容和方法幾乎完全一樣。
3.7.1首先，打開控制系統電源，顯示主畫面后輸入用戶名登陸操作系統。一般操作員權限登陸名登陸，要切換操作地時用班長權限登陸名登陸，系統運行中也可切換操作地。
3.7.2觀察系統總狀態顯示，各系統是否有故障。設定好溫度故障報警極限值，然后故障報警手動復位，如果持續故障報警，排查現場相應設備。
3.7.3故障排查完后，觀察各系統是否準備就緒。未緒系統進入相應操作界面開啟設備。開啟順序為：配電系統、輔機系統，變頻器風機。配電系統所有開關柜合閘到位，輔機系統中電機風機、減速器油泵、液壓張緊、除鐵器開啟，盤式制動不用手動開啟。
3.7.4各系統準備就緒后，總系統準備就緒。開機前，做到人員到位，語音喊話應答到位，禁止隨意開機。
3.7.5 開機時，設定好運行頻率，按下聯機啟動按鈕，系統即進入開機運行狀態。運行時，系統沿線警笛鳴笛5秒，停3秒，3次過后，自動開啟液壓盤閘，管帶機開始運行。
3.7.6開機時系統速度設定2 HZ低速運行5分鐘，觀察系統運行正常后，提高帶速，禁止重載停機后全速直接啟動。
3.7.7系統運行過程中，做到人員定點定時巡檢，并做好詳細運行記錄。
3.7.8正常停機時，按下聯機停止按鈕，系統降速停車�，F場閉鎖開關動作或者設備出現故障時，系統急速停車。按下急停按鈕時，系統斷電停車。
3.7.9驅動停止運行后，手動關閉其它設備，停止順序為：變頻器風機、輔機系統，配電系統，其中配電系統一般只分閘變頻器電源柜，其它不用操作，停電檢修或長時間停產時，分閘所有配電柜。
3.8注意事項
3.8.1禁止隨意帶光碟及其它存儲設備在系統主機播放或拷貝，拷貝數據記錄存儲設備需預先殺毒后才能連接系統主機，防止主機染毒。
3.8.2注意不要觸碰上位機以太網口網線插頭，正常通訊狀態時，網口通訊指示燈閃爍，如果通訊指示燈未點亮，則說明通訊中斷，這時應查看網線插頭是否有松動。
3.8.3系統運行中，上位機操作鼠標點擊編輯位不要放置在設備啟停操作按鈕旁，以防身體手肘部位觸碰造成誤操作。
3.9原理圖
詳見附圖
4.視頻監控系統
4.1設計制造標準
國際電工技術委員會標準 IEC
電氣和電子工程師協會標準 IEEE
原國際電話、電報咨詢協會標準 CCITT
原國際無線電咨詢委員會標準 CCIR
國際電信聯盟標準 ITU
《安全防范工程程序與要求》 GA/T75
《工業電視系統工程設計規范》 GBJ115
《民用閉路監視電視系統工程技術規范》 GB50198
《安全防范工程的設計、安裝與開通程序》 ONC-TB201
4.2系統簡介
本管帶機輸送系統8.3公里長，機頭機尾共4套驅動配電設備，落料送煤現場環境差，為保證系統正常安全運行，工業電視系統顯得尤為重要�？梢詫捷斔蜋C頭、機尾驅動重要設備運行狀態進行圖象監視，對控制配電室操作人員規范操作進行監督，對管帶機沿線巡檢人員進行巡檢錄像記錄等等。
工業電視監控系統是監控系統的重要組成部分，是保證安全運行的重要設備。
工業電視監控系統對于提高運行管理水平，減輕運行維護人員的勞動強度，促進安全生產、保障設備的安全運行都將起到重要的作用。控制室生產調度員可實時對輸送系統設備運行狀況進行圖像監視，并可通過錄像設備對存儲資料進行檢索回放。
4.3系統組成
工業電視系統一般由前端攝像設備、控制中心設備、傳輸設備等部分組成。
本視頻監控系統前端共配置40臺槍機、10臺球機、50臺視頻配電箱、17臺視頻控制箱，中心控制設備配置4臺硬盤錄像機、1臺矩陣、1臺控制鍵盤，顯示終端配置4臺46寸的LED顯示器組成的電視墻，1臺聯網計算機。傳輸設備為2根12芯單模光纜，把前端和中心設備連接起來�？偟姆譃�2段，一段從機頭到機尾集控室，這一段負擔傳輸管帶機中部到頭部段的視頻信號，另一段從管帶機中部到機尾集控室， 這一段負擔傳輸管帶機中部到尾部段的視頻信號。
前端攝像機中10臺球機分布在機頭機尾重要設備位置，40臺槍機分布在管帶機沿線，每臺攝像機都配備一臺視頻配電箱，視頻配電箱作用是攝像頭的電源、控制及視頻電纜接線，箱內還配有三合一防雷模塊，對攝像頭進行有效保護。視頻控制箱作用是采集視頻及控制信號，并通過光端機進行光電轉換，把視頻信號發送至機尾集控室。每個控制箱內配有1個4路視頻光端機，即每個控制箱最多可以接入4路視頻及控制信號。視頻控制箱共17個，從機頭到機尾沿線分布，機頭機尾轉運站內攝像頭電源直接從對應的控制箱接入，管帶機沿線攝像頭及控制箱電源直接從就近電源檢修箱內接入。每一路視頻電纜到對應的控制箱距離不超過300米，保證攝像圖像不失真。
4.3.1前端攝像設備
前端攝像設備由采用鏡頭、云臺和解碼器一體化球形攝像機組成。為了適現場環境濕度大、粉塵大的特點，攝像機均選用能夠防雨、防塵的全天候防護罩、云臺和解碼器。前端攝像設備根據控制中心的命令運行，具有自動光圈、自動變焦、自動聚焦功能，可進行水平和垂直方向轉動，完成對被攝物體的攝像并將其轉換成電信號，傳送至控制中心。
4.3.2控制中心設備
工業電視監控系統的控制中心設備由視頻矩陣切換器、操作控制鍵盤、硬盤錄像機、高分辨率彩色監視器等組成。控制中心完成對圖像信號的接收、切換、記錄和顯示，對攝像機及其輔助部件的控制等功能。
4.3.3傳輸設備
傳輸設備包括傳輸視頻信號的同軸電纜、控制信號電纜及電源電纜。為滿足控制中心與前端攝像設備的遠距離通信的要求，采用了單模光端機和光纜。
4.4攝像頭布置點表
|
