塞內加爾越野皮帶機控制系統項目于2011年初開工建設，于2012年1月投產使用。該越野帶式輸送機膠帶寬度1000mm，水平機長3178m,提升高度-13m，最大輸送量1200 T/h，帶速2.5 M/s，輸送物料石灰石，物料容重1.45 T/M3，功率480KW。
該系統的驅動方式為機頭變頻器單驅動，集控優先，控制柜觸摸屏作為單機調試控制。機頭設置有現場急停按鈕，直接對變頻器操作急停；控制柜面板設置有遠程急停按鈕，通過profibus DP 總線對變頻器操作急停。
控制器采用德國西門子S7-400H系列PLC，主要是根據現場皮帶各種保護開關及設備各溫度測量點，對皮帶安全運行實現自動控制，同時通過2條冗余以太網接入全長集控光纖環網。系統控制點為600點左右，控制系統通過PLC的I/O模塊采集現場的各種傳感器及動作信號，并根據設定的動作程序實現啟動、停止及各種保護報警和保護停機功能，I/O模塊并能采集設備溫度、電流等信號進行顯示或控制。HMI采用德國西門子MP277 10” Touch ，軟件為嵌入式wincc flexible組態軟件，畫面生動直觀、操作簡單易學。保護開關選用德國佳樂Dupline bus網絡結構，安全可靠，響應迅速，通道響應時間小于40ms。
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